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從駕駛員眼睛發(fā)現(xiàn)障礙物到車輛停穩(wěn)全過程可以細(xì)分為 反射時間，換腳時間（油門->剎車），踩踏時間，過渡時間，主要時間，如下：

Copyright: 《汽車工程手冊5》

過渡時間是用于管路壓力從0開始增加到最大壓力所需時間，與主要時間相加就是制動時間，在制動時間中車輛行駛的距離為制動距離。

也就是說，嚴(yán)格意義上的制動距離并非從松開油門踏板或者碰到制動踏板開始計算的，而是從制動系統(tǒng)建壓開始計算的。而停車距離是駕駛員開始反應(yīng)到車輛完全停下的總距離。停車距離與制動距離的關(guān)系是前者包含后者，前者大于后者。

以上是針對題主問題的回答。

下面進行一點發(fā)散。

我們都知道一個事實：停車距離越短，發(fā)生碰撞事故的概率越小。

那么我們應(yīng)該如何減小整車的停車距離呢？換句話說，如何減少上述的各種時間段呢？

1、制動時間

此時間長短是由基礎(chǔ)制動能力+ABS+輪胎/路面附著條件等因素共同決定的，制動系統(tǒng)研發(fā)的主要目的是在成本、可靠性、法規(guī)等邊界約束下，力求減少制動時間。

2、踩踏時間

此時間是用于消除踏板->助力器->主缸->摩擦片->制動盤這條傳力鏈的物理間隙的，那么是否可以消除呢？

答案是不行，試想一下，如果沒有這些間隙，踏板的任何抖動、駕駛員不小心輕輕碰到踏板等情況都會讓制動系統(tǒng)工作，車輛會產(chǎn)生與駕駛員期望相反的動作，這明顯是不行的。

研發(fā)工程師能做的事情是，在滿足舒適性（踏板感）的前提下，盡量減小此段時間。

關(guān)于踏板感進一步的描述可以看一下我這篇回答：

制動踏板力與踏板行程以及制動效果是怎樣的關(guān)系？

3、神經(jīng)反射時間、換腳時間

這兩段時間完全由駕駛員的個性決定的，并不能通過工程手段提高，在傳統(tǒng)非智能車輛（SAE Level0，見下圖）上，這段時間的減少，需要靠駕駛員提升駕駛技能。

自動駕駛分級， BY SAE International J3016

在L1/L2級別甚至更高級別車輛中，可以通過傳感器->控制器->執(zhí)行器來代替人類駕駛員對整車進行控制，電控系統(tǒng)的反應(yīng)時間（對應(yīng)人類的神經(jīng)反射時間）與切換時間（對應(yīng)人類的換腳時間）非常短暫，停車距離中的非制動距離也能顯著減少。