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工程機械使用的制動器幾乎都是摩擦式制動器，它是依靠固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面之間的摩擦產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩而使工程機械減速或停車的。

摩擦式制動器按其旋轉(zhuǎn)元件的形狀可分為鼓式和盤式兩類。鼓式制動器又分為內(nèi)張鼓式制動器和外束鼓式制動器，內(nèi)張鼓式制動器又稱為蹄式制動器;外束鼓式制動器又稱帶式制動器。盤式制動器又分為鉗盤式制動器和全盤式制動器。

按制動器的使用功能可分為行車制動器、緊急制動器和應(yīng)急制動器。 外束鼓式制動器的固定摩擦元件是剛度較小的摩擦制動帶，旋轉(zhuǎn)元件是鋼制圓鼓，依靠制動帶的內(nèi)表面與制動鼓的外表面之間的摩擦產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩。

內(nèi)張鼓式制動器的固定摩擦元件是一對摩擦蹄片，旋轉(zhuǎn)元件是固定在輪轂或變速箱輸出軸上的鋼制圓鼓，依靠制動鼓的內(nèi)圓表面與制動蹄片外表面之間的摩擦產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩。