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就從一套簡單的液壓制動系統(tǒng)說起吧！畢竟剎車系統(tǒng)的原理都是一樣的。

它由制動踏板1、主缸推桿2、主缸活塞3、制動主缸4、制動油管5、回位彈簧6、制動輪缸7、輪缸活塞8、制動鼓9、制動蹄10、制動蹄片11、制動底板12、支承銷13組成。

金屬的制動鼓安裝在輪轂上(圖中輪轂沒有顯示)，它與車輪相連接，以它的內(nèi)圓面為工作表面，隨車輪一起旋轉。制動底板一般安裝在車橋上，并不旋轉，在制動底板上安裝著兩個用于支撐制動蹄的支承銷13。制動蹄的外圓面上有制動蹄(摩擦)片11。

制動底板上固定安裝著制動輪缸7，通過油管5與制動主缸相通，主缸中的輪缸活塞8可以在司機的操控下在缸內(nèi)移動。

制動油管的作用是傳遞制動系統(tǒng)中的制動油液。

不制動時，制動鼓的內(nèi)圓工作面與制動蹄之間有一定的間隙，車輪和制動鼓可以自由旋轉。需要制動(剎車)時，司機踏下制動踏板1，推桿推動主缸活塞3右移，主缸內(nèi)的制動液流向輪缸。

輪缸內(nèi)的兩個輪缸活塞8推動兩個制動蹄繞著支承銷13轉動，制動蹄摩擦片緊壓在制動鼓的內(nèi)圓工作面上。

不旋轉的制動蹄對旋轉著的制動鼓產(chǎn)生一個摩擦力矩，摩擦力矩的方向與車輪旋轉方向相反。制動鼓將這個力矩傳給車輪，由于車輪與路面之間有附著作用，車輪對路面作用一個向前的周緣力Fa，同時路面也對車輪作用一個向后的反作用力，也就是制動力Fb，制動力由車輪傳到車(橋)架和車身，使得整個汽車產(chǎn)生一定的減速度，并且制動力越大，減速度越大。汽車的動能轉化為制動蹄摩擦片與制動鼓(及輪胎面與地面)之間由摩擦產(chǎn)生的熱能，并散發(fā)到大氣中。

當放開制動踏板后，制動輪缸內(nèi)的制動液在制動蹄回位彈簧6拉壓作用下回流，輪缸活塞和制動蹄隨之回味，摩擦力矩和制動力Fb消失，制動作用停止。

通過以上的討論可以想到，阻礙汽車運動的制動力Fb，不僅取決于摩擦力矩，還與輪胎和路面之間的附著條件有關。如前所述汽車行駛在冰路面上，附著力很小，這時的汽車就不可能產(chǎn)生大的制動效果。