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先說結(jié)論：

商用車是不是需要這些安全輔助駕駛系統(tǒng)：非常需要，甚至比小車更需要

什么時候會裝呢：2021年中旬以后中國上路的卡車要求標配自動緊急制動；2020年中旬后，要求卡車標配前碰撞預(yù)警和車道偏離預(yù)警?？ㄜ噲髲U的年限一般10-20年，所以越往后，行駛的卡車標配這些功能越多

以下更詳細論述：

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目前對于卡車等這類商業(yè)營運車輛的管理主要是2個標準，

分別是：交通部指定的標準 JT/T 1178.1 -2018 和國標GB 7258

功能整理規(guī)劃

為什么要看這些標準呢？量產(chǎn)商用車的技術(shù)進步是一個非常依賴于政策推動的市場

商用車產(chǎn)量遠小于乘用車，且是生產(chǎn)工具，買家沒有需求為了更高的配置支付更多的溢價

零部件/整車廠也不愿意支付研發(fā)成本開發(fā)小眾功能

當(dāng)法規(guī)要求強制推動某項安全功能后，預(yù)期需求增大，加強整車廠對于供應(yīng)鏈的談判力。零部件供應(yīng)商看到市場潛力也愿意加大研發(fā)投入

所以政策要求之時，就是車輛裝備之日，一般不會提前。

有了政策的推動，再來從技術(shù)上看看有什么難點：

判斷大部分的車輛電子需求，都可以從 感知-決策-執(zhí)行 3個維度來看。

對于前碰撞預(yù)警和車道偏移，需要涉及到 感知/決策。執(zhí)行相對比較容易，只需要發(fā)出預(yù)警即可

但對于自動緊急制動，執(zhí)行則是至關(guān)重要的一步，車輛判斷出了即將與前車碰撞，如何最安全的剎車是一個很大的課題。且相對于預(yù)警來看，有執(zhí)行參與的自動緊急制動需要更強的系統(tǒng)可靠性，絕不可以日常誤觸發(fā)

那有人可能會問，這件事對很難嗎？滿大街的自動緊急制動，稍微改一下，裝到卡車上，成本應(yīng)該不會增加很多吧？

絕不是稍微改一點點，成本會增加很多！這個要從以下幾個方面來分析：

1.使用工況：

乘用車按照每天3小時的常規(guī)行駛時間，他的攝像頭設(shè)計的使用總時長約7000-8000小時

而大貨車一般每天需要行駛20小時以上，攝像頭使用時間的總時長是20000小時以上。

對于電磁干擾也有不一樣的需求 (所需要滿足的電磁兼容要求和條件，與乘用車不一致)

商用車對于電磁兼容要要求2. 硬件

乘用車攝像頭是12V的供電，商用車攝像頭是24V供電

小車的攝像頭一般安裝在擋風(fēng)玻璃頂端，離地距離在1.5m左右，

卡車的攝像頭安裝點距離地面距離有2.3米以上

3.軟件和算法：

攝像頭識別物體是通過人工智能算法多次迭代學(xué)習(xí)目標物的，

乘用車，攝像頭識別的是水平視角車

小車攝像頭的視野

卡車，攝像頭是一種居高臨下的視角

所以在攝像頭眼中，如果不切換會是這樣的：

大車上攝像頭的想法

此外，為了更精確的實現(xiàn)自動緊急制動，最佳方案是需要毫米波雷達和攝像頭識別的融合

因為毫米波雷達安裝位置的改變，相應(yīng)的也需要更新毫米波雷達的算法

執(zhí)行層面（即剎車）

小車的剎車一般是通過諸如ESP/ESC等剎車執(zhí)行機構(gòu)來執(zhí)行的。 即當(dāng)攝像頭或者雷達判斷即將撞車時，ESP快速建壓制動液，通過制動液壓傳導(dǎo)到剎車片執(zhí)行剎車。這個反應(yīng)和建壓時間是在毫秒級的

商用車是氣剎，整套系統(tǒng)和乘用車的模式不完全一致。

更重要的是系統(tǒng)供應(yīng)商都不是一家。

小車的系統(tǒng)一般由諸如博世/德爾福/Conti等供應(yīng)商提供，他們一般兼具攝像頭/雷達+ESC/ESP執(zhí)行器，相互之間的配合更強

在卡車上這些供應(yīng)商基本只有感知和算法，沒有剎車執(zhí)行器，在有些工況下比如：

卡車有時拉貨，有時空車，整車質(zhì)量的變化特別大，這又增大了對于剎車距離的判斷

整車質(zhì)量-剎車距離-建壓時間-剎車制動力反饋的數(shù)據(jù)模型和乘用車是完全不一樣的，這也是需要長時間的調(diào)試

這又給開發(fā)增加了些許的難度

你沒個表格讓我查，我怎么知道答案是什么4. 系統(tǒng)誤觸發(fā)率：

做自動緊急制動的工程師都知道，一般情況下的識別和制動相對容易，但難的是要避免誤觸發(fā)

考慮到車重和負載貨物的安全性，商用車的觸發(fā)自動剎車的距離要遠大于乘用車，如果時常誤觸發(fā)，對司機的擾動會更大一些。

其他還有包括通訊和診斷的協(xié)議，系統(tǒng)的標準與乘用車是不一致的。 也是導(dǎo)致無法直接使用的原因之一

總而言之，既然從2021年中旬開始要求標配，考慮量產(chǎn)車提前3年做功能和技術(shù)規(guī)劃，現(xiàn)在各主也一定是在加緊研發(fā)這些信息。

總結(jié)下：

商用車ADAS是由政策推動的產(chǎn)業(yè)

與乘用車不同的點主要在于：

使用工況不同硬件設(shè)計要求不同軟件和人工智能算法 ** 不同感知系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)的配合不同對誤觸發(fā)的容忍度不同，通訊，診斷標準不同