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對同一輛車而言，制動減速度是評判制動效果的一種有效的、實時的參數(shù)（其它評價參數(shù)如制動距離可以與制動減速度建立數(shù)學(xué)聯(lián)系）。對于采用真空助力器的傳統(tǒng)車型，一般用以下2條曲線來評估這三者的關(guān)系：

踏板力-減速度曲線

基本在水平方向波動，主要是由于真空助力器存在始動力，只有克服始動力，管路才能產(chǎn)生明顯的液壓，進而整車才能產(chǎn)生明顯的減速度。

初始減速度(大約0.5m/s2)并不是由制動系統(tǒng)貢獻的，而是由空氣阻力、傳動系統(tǒng)慣性阻力產(chǎn)生。

2. 踏板行程-減速度曲線

比較平緩，是由于主缸、助力器、踏板、摩擦片/制動盤之間存在物理間隙，需要克服這些間隙（系統(tǒng)空行程）后，管路才能產(chǎn)生明顯的液壓，進而整車才能產(chǎn)生明顯的減速度。

總結(jié)：

在制動系統(tǒng)開發(fā)中，上訴兩種情況用來客觀地評估制動踏板感(舒適性指標)的優(yōu)劣，在開發(fā)前期會確立上/下限曲線，零部件開發(fā)完成后，實際曲線需要落在這兩條曲線之間。