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汽車制動系統(tǒng)是使汽車的行駛速度可以強制降低的一系列專門裝置。一般而言制動系統(tǒng)原理是當駕駛者踩下剎車踏板時與其連接的推桿將力傳遞到真空助力器。真空助力器是一個通過大氣壓和真空的壓力差將力矩放大然后傳送給液壓制動總泵從而進行制動的裝置。對于傳統(tǒng)車來說，真空源是由發(fā)動機的負壓產(chǎn)生的。

而在電動車或者純電行駛的插電式混合動力汽車，由于沒有發(fā)動機或者發(fā)動機不工作，無法獲得穩(wěn)定的真空源，同時新能源車本身還需要盡量通過動力電機進行制動能量回收，為此的解決方案，一是使用電子真空泵，但需要持續(xù)運轉(zhuǎn)，相對能耗較高，并且一旦電子真空泵發(fā)生故障，整個剎車系統(tǒng)將失去真空度；另一種方案則是未來的主要發(fā)展趨勢-電子線控剎車系統(tǒng)。

車輛制動系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從真空液壓制動（HPB）到電控和液壓結(jié)合（EHB），到新能源汽車發(fā)展的階段逐步轉(zhuǎn)向純電控制的機械制動（EMB）和更智能化的線控制動。

電子真空泵通過電機直接驅(qū)動產(chǎn)生真空源，能耗低，性能穩(wěn)定，成本低，是目前的主流解決方案。真空環(huán)境的穩(wěn)定性決定了制動的操作難易度，而電動助力制動系統(tǒng)，將原有的真空助力器、制動總泵及帶有車輛穩(wěn)定系統(tǒng)的 ABS 總泵進行了集成，徹底擺脫了真空環(huán)境影響，且可以實現(xiàn)制動能量回收最大化。進而隨著汽車電氣化和自動化的浪潮，智能剎車系統(tǒng)是無人駕駛執(zhí)行層的核心零部件，線控制動預(yù)示著未來的趨勢。

1、傳統(tǒng)液壓真空制動

傳統(tǒng)的真空助力器+液壓制動系統(tǒng)，通過發(fā)動機或伺服器裝置提供并維持真空環(huán)境，真空助力器對駕駛員踏板施加的力進行放大，并向制動總泵施加推力，制動總泵的推力利用帕斯卡定律向各輪胎的制動分泵傳導(dǎo)，由活塞推動制動片夾緊制動盤，從而實現(xiàn)制動力。

傳統(tǒng)液壓真空制動的優(yōu)點是全機械結(jié)構(gòu)，無需擔(dān)憂電子裝置失靈，路面反饋較強，駕駛員可以根據(jù)制動效果判斷后續(xù)發(fā)力程度，缺點是需要真空環(huán)境，缺乏真空源的車輛需要額外真空泵，并且無法支持智能駕駛的電子控制。

2、電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）

真空助力的液壓制動系統(tǒng)

傳統(tǒng)車汽油發(fā)動機進氣歧管可以產(chǎn)生較高的真空壓力，這也是真空助力器的真空來源。而新能源汽車普遍不具備類似結(jié)構(gòu)和功能，因此目前很多廠商的解決方案是進行技術(shù)改進，增加電子真空泵，保證真空助力器的環(huán)境。

真空助力液壓制動的優(yōu)點是維持真空+液壓為主體的結(jié)構(gòu)，技術(shù)成熟且成本較低。能夠采用12V的車載電源，現(xiàn)有的車輛電路系統(tǒng)滿足要求。缺點是仍然需要真空泵，增加了能耗和噪音。

電動助力器液壓制動系統(tǒng)

電動助力器利用電動機+減速機的技術(shù)替代了真空泵和真空助力器，高度的電動化既減少了系統(tǒng)集成復(fù)雜度，也有助于智能駕駛功能的實現(xiàn)。

3、電子機械制動系統(tǒng)（EMB）

純電控制的電子機械制動系統(tǒng)（EMB）完全不含機械結(jié)構(gòu)，由電機產(chǎn)生制動力，控制制動器制動。在后續(xù)發(fā)展中完全通過信號線接受計算機提供的制動信號來提供制動力，因此也成為線控系統(tǒng)。

EMB的主要優(yōu)點是剎車快，反應(yīng)時間約為90毫秒，沒有液壓系統(tǒng)，設(shè)計和構(gòu)造比較簡單，可降低車重，節(jié)省空間。另外在實現(xiàn)ABS（防抱死）、EBD（制動力分配）等功能時，不再需要單獨的作用模塊，只需要在EMB的控制模塊上增加相應(yīng)代碼即可。主要缺點是對電源穩(wěn)定性和CAN總線通信系統(tǒng)要求高，并且由于剎車片附近工況惡劣，對電機的可靠性要求高。