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制動(dòng)器是具有使運(yùn)動(dòng)部件（或運(yùn)動(dòng)機(jī)械）減速、停止或保持停止?fàn)顟B(tài)等功能的裝置。是使機(jī)械中的運(yùn)動(dòng)件停止或減速的機(jī)械零件。俗稱剎車、閘。

剎車原理

1.制動(dòng)器是利用摩擦力矩降低機(jī)器運(yùn)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)速或使其停止回轉(zhuǎn)的裝置。

2.制動(dòng)器必須滿足的條件：

（1）能產(chǎn)生足夠胡制動(dòng)力矩。

（2）結(jié)構(gòu)簡單，外形緊湊。

（3）制動(dòng)迅速、平穩(wěn)、可靠。

（4）制動(dòng)器零件有足夠的強(qiáng)度和剛度，制動(dòng)帶、鼓應(yīng)具有較高的耐磨性和耐熱性。（5）調(diào)整、維修方便。

3.制動(dòng)器一般設(shè)置在機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)速較高的軸上（轉(zhuǎn)矩?。?，以減少制動(dòng)器的尺寸。

4.具體分類如下： 1）摩擦式制動(dòng)器，它可分為盤式制動(dòng)器、外抱塊式制動(dòng)器、內(nèi)脹蹄式制動(dòng)器、帶式制動(dòng)器、綜合帶式制動(dòng)器、雙蹄式制動(dòng)器、多蹄式制動(dòng)器、簡單帶式制動(dòng)器、單盤式制動(dòng)器、多盤式制動(dòng)器、固定鉗式制動(dòng)器、浮動(dòng)式制動(dòng)器等。

2）非摩擦式制動(dòng)器，它可分為磁粉制動(dòng)器、磁渦流制動(dòng)器、水渦流制動(dòng)器等。

一、盤式制動(dòng)器

1.組成：由液壓控制，主要零部件有制動(dòng)盤、分泵、制動(dòng)鉗、油管等。

2.工作原理：制動(dòng)時(shí)，油液被壓入內(nèi)、外兩輪缸中、其活塞在液壓作用下將兩制動(dòng)塊壓緊制動(dòng)盤，產(chǎn)生摩擦力距而制動(dòng)。此時(shí)，輪缸槽中的矩形橡膠密封圈的刃邊在活塞摩擦力的作用下產(chǎn)生微量的彈性變形。放松制動(dòng)時(shí)，活塞和制動(dòng)塊依靠 密封圈的彈力和彈簧的彈力回位。由于矩形密封圈刃邊變形量很微小，在不制動(dòng)時(shí)，摩擦片與盤之間的間隙每邊只有0.1mm左右，它足以保證制動(dòng)的解除。又因制動(dòng)盤受熱膨脹時(shí)，其厚度只有微量的變化，故不會發(fā)生"托滯"現(xiàn)象。矩形橡膠密封圈除起密封作用外，同時(shí)還起到活塞回位和自動(dòng)調(diào)整間隙的作用。如果制動(dòng)塊的摩擦片與盤的間隙磨損加大，制動(dòng)時(shí)密封圈變形達(dá)到極限后，活塞仍可繼續(xù)移動(dòng)，直到摩擦片壓緊制動(dòng)盤為止。解除制動(dòng)后，矩形橡膠密封圈將活塞推回的距離同磨損之前相同，仍保持標(biāo)準(zhǔn)值。

3.特點(diǎn)：摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件是制動(dòng)盤，制動(dòng)盤與車輪輪轂一同旋轉(zhuǎn)，以兩端面為工作表面，固定元件是制動(dòng)鉗，制動(dòng)鉗在制動(dòng)輪缸作用下將制動(dòng)塊壓向制動(dòng)盤，從而產(chǎn)生制動(dòng)摩擦力矩。

4.用途：盤式制動(dòng)器已廣泛應(yīng)用于轎車，現(xiàn)在大部分轎車用于全部車輪，少數(shù)轎車只用作前輪制動(dòng)器，與后輪的鼓式制動(dòng)器配合，以使汽車有較高的制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。在商用車中，目前盤式制動(dòng)器在新車型及高端車型中逐漸被采用。

二、錐形制動(dòng)器

1.原理：外錐體固定在箱體壁上，內(nèi)錐體用導(dǎo)向平鍵與傳動(dòng)軸連接。通過操縱手柄將內(nèi)錐體推向外錐體，使兩內(nèi)、外錐面貼緊，依靠兩錐鍵的摩擦力矩對傳動(dòng)軸實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

2.特點(diǎn)：接觸面大，制動(dòng)效果好。 3.應(yīng)用：轉(zhuǎn)矩較小的機(jī)構(gòu)的制動(dòng)。

三、鉗式制動(dòng)器

鉗式制動(dòng)器是盤式制動(dòng)器的一種，非摩擦式制動(dòng)器，它可分為磁粉制動(dòng)器、磁渦流制動(dòng)器、水渦流制動(dòng)器等。

1.分類：鉗盤式制動(dòng)器按制動(dòng)鉗的結(jié)構(gòu)型式可分為定鉗盤式和浮鉗盤式兩種。

浮動(dòng)鉗式制動(dòng)器

2.原理：它的旋轉(zhuǎn)元件是以端面工作的金屬圓盤，稱為制動(dòng)盤。固定元件是工作面積不大的摩擦塊與其金屬背板組成的制動(dòng)塊，每個(gè)制動(dòng)器中有2~4個(gè)，這些制動(dòng)塊及其促動(dòng)裝置都裝在橫跨制動(dòng)盤兩側(cè)的夾鉗形支架中，總稱為制動(dòng)鉗。制動(dòng)盤和制動(dòng)鉗共同構(gòu)成了鉗盤式制動(dòng)器。

四、帶狀制動(dòng)器

1.組成：制動(dòng)輪、制動(dòng)帶和杠桿。

2.工作原理：制動(dòng)輪用平鍵與軸連接，在其外緣圓周上包一條內(nèi)襯橡膠（或石棉、皮革、帆布）材料的制動(dòng)鋼帶。當(dāng)杠桿受外力作用時(shí)，收緊制動(dòng)帶，通過制動(dòng)帶與制動(dòng)輪之間的摩擦力實(shí)現(xiàn)對軸的制動(dòng)。

3.特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，制動(dòng)效果好，容易調(diào)節(jié)，單磨損不均勻，散熱不良。

五、內(nèi)漲式制動(dòng)器

1.組成：兩個(gè)制動(dòng)蹄分別通過兩個(gè)銷軸與機(jī)架鉸接，制動(dòng)蹄表面裝有摩擦片，制動(dòng)輪與需制動(dòng)的軸固連。

2.工作原理：制動(dòng)時(shí)有泵產(chǎn)生推力克服彈簧力使制動(dòng)蹄壓緊制動(dòng)輪，從而使制動(dòng)輪（或軸）制動(dòng)。

3.應(yīng)用場合：這種制動(dòng)器結(jié)構(gòu)緊湊廣泛應(yīng)用于各種車輛以及結(jié)構(gòu)尺寸受到限制的機(jī)械中。

六、外抱塊式制動(dòng)器（蹄鼓制動(dòng)器）

1.工作過程：在彈簧的作用下，制動(dòng)臂及制動(dòng)蹄抱住制動(dòng)鼓，制動(dòng)鼓處于制動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)松閘器通入電流時(shí)，在電磁力的作用下，通過推桿松開制動(dòng)鼓兩邊的制動(dòng)蹄。松閘器也可以用人力、液壓、氣壓控制。

2.分類：常閉式制動(dòng)器和常開式制動(dòng)器兩種；

3.特點(diǎn)：制動(dòng)和開啟迅速，尺寸小，質(zhì)量輕；但制動(dòng)時(shí)沖擊大。

4.應(yīng)用場合：制動(dòng)力矩小和不需要頻繁啟動(dòng)的場合。