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1.制動助力系統(tǒng)分類

2.EHB發(fā)展過程

3.什么是CRBS系統(tǒng)

4.制動踏板行程傳感器作用

5.能量回收系統(tǒng)示意

制動助力系統(tǒng)分為以下兩種

EHB（電子液壓制動）發(fā)展過程

電動車制動力的來源一部分來自傳統(tǒng)的機械制動，即剎車片，另一部分來自于電機反拖產(chǎn)生的反拖力矩，電機的反拖力矩可以回收車輛的動能，電機發(fā)電重新充回到到電池包，減少使用剎車片的能量浪費。

在制動情況下，發(fā)電機最大輸出力矩是其轉(zhuǎn)速的函數(shù)。最大輸出力矩變化范圍比較大。其功率（力矩X轉(zhuǎn)速）為一恒定值，因此輸出力矩是一雙曲線函數(shù)?？紤]到發(fā)電機發(fā)熱限制以及動力傳 動系統(tǒng)限制，當(dāng)發(fā)電機當(dāng)轉(zhuǎn)速較低時，輸出力矩限 制在恒定值；當(dāng)轉(zhuǎn)速極低時，力矩逐漸降低為零， 發(fā)電機制動完全退出

CRBS系統(tǒng)介紹

CRBS，Cooperative Regenerative Brake Systems，協(xié)作制動回饋系統(tǒng)

CRBS系統(tǒng)對照RBS系統(tǒng)

RBS 制動回饋力矩基本原理

當(dāng)回饋功率系數(shù)較小時（與車輛重量相比），電機力矩可以簡單地通過駕駛員的控制置于液壓力矩之上。但是，當(dāng)車輛處于低速時，電機不能維持輸出力矩，這將導(dǎo)致減速不足。

為了維持連續(xù)的車輛減速，一個穩(wěn)定的剎車力矩需要持續(xù)作用在車輪上。當(dāng)電機在其極限力矩曲線上運轉(zhuǎn)時，由于電機力矩一直在增加，摩擦力矩會因此隨著降低的車速而減小。在制動開始階段，電機力矩會一直增加到最大值（或與駕駛員制動命令相同）。當(dāng)車輛即將停止前，由于電機在低轉(zhuǎn)速情況下無法維持制動力矩，其產(chǎn)生的力矩會逐漸減小并被摩擦（液壓）制動力矩代替。

在一次從高速到停止的制動事件中，通過持續(xù)的制動踏板輸入，電機制動力矩同摩擦制動力矩之間的比例會不斷的調(diào)整以滿足駕駛員的制動需求。

CRBS系統(tǒng)增加踏板行程傳感器的優(yōu)勢

僅基于主缸壓力探測駕駛員制動需求：當(dāng)主缸壓力>0時，回饋力矩不斷增加并疊加至液壓制動力矩

在特定的情況下（如電池滿載，無CAN通訊），沒有回饋制動力矩

基于踏板行程（及主缸壓力）探測駕駛員制動需求：充分利用踏板空 行程（可增加）直至產(chǎn)生主缸壓力?？招谐屉A段只有回饋力矩。

在特定的情況下（如電池滿載，無CAN通訊），在空行程階段沒有制動力矩

能量回收系統(tǒng)

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