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1.制動系統(tǒng)定義：

?電動制動助力器（eBooster）：在博世系統(tǒng)內(nèi)叫做ibooster, 包括控制單元，執(zhí)行器和傳動裝置–能夠增強(qiáng)駕駛員施加的制動力，并在無需駕駛員致動的情況下自動建立壓力進(jìn)行制動。

?ESC系統(tǒng)（ESC）：在博世系統(tǒng)內(nèi)叫做ESP，包括控制單元和液壓單元。ESC系統(tǒng)除了ABS,VDC,VAF等的控制功能外，還可以在進(jìn)行再生制動（能量回收）時(shí)分配發(fā)電機(jī)和液壓制動器之間的制動扭矩。

2.系統(tǒng)組件說明

從制動系統(tǒng)的定義我們看到，制動系統(tǒng)由兩部分組成，

系統(tǒng)的第一部分是電動助力器（eBooster），它的主要功能為制動助力，可選功能包括主動增壓以及回收制動時(shí)的踏板力補(bǔ)償功能。

系統(tǒng)的第二部分是ESC系統(tǒng)，包括我們所熟悉的控制功能外，還由針對電動車的能量回收功能，以增加電動車的續(xù)航里程。

為了對eBooster和ESC系統(tǒng)之間的接口進(jìn)行完整的描述，下面還會介紹其他系統(tǒng)組件。其中包括電動機(jī)，警告燈（HMI）和制動燈的激活（BLA協(xié)調(diào)器）策略等。

2.1 ECS

標(biāo)準(zhǔn)的ESC系統(tǒng)包括ABS，TCS 和 VDC，以及各種增值VAF功能。在沒有能量回收的常規(guī)制動系統(tǒng)中，車輪制動器直接與制動單元液壓聯(lián)接。制動踏板將一定量的制動液壓入車輪制動器，從而形成了液壓壓力。而具備能量回收功能的ESC，可以將電動傳動系用于制動。這對ESC系統(tǒng)提出了另一個(gè)要求，通過電動機(jī)確保液壓制動器和再生制動部件之間的協(xié)調(diào)配合。為此，ESC必須確定駕駛員要求的總制動扭矩，還必須考慮自動制動功能的制動要求（外部減速要求，比如VAF的請求）?？紤]到車輛的穩(wěn)定性和回收潛力，回收控制功能將最終的總需求分配給制動執(zhí)行器和電動機(jī)。

2.2 eBooster

eBooster的主要任務(wù)是在制動期間增加駕駛員的踏板力。通過輸入桿，eBooster可通過制動踏板直接與駕駛員連接。通過使用合適的傳感器，eBooster可以確定駕駛員對踏板力增強(qiáng)的制動請求。根據(jù)確定的駕駛員制動請求和項(xiàng)目特定的助力特性，計(jì)算必要的助力。與基于真空助力器的系統(tǒng)相比，eBooster可以通過軟件來調(diào)整增壓特性。

eBooster中的輸出桿與主缸機(jī)械耦合，也就是說eBooster可以進(jìn)行主動建立液壓。比如，在AEB時(shí)，不需要駕駛員踩踏板，ebooster便可以主動自動建壓剎車。

在帶有電動動力總成的車輛（例如HEV或BEV）中，可通過電機(jī)實(shí)現(xiàn)再生制動。但是，這種新的自由度導(dǎo)致這樣一個(gè)事情，即與純液壓制動相比，制動系統(tǒng)中的實(shí)際主壓力不再與目標(biāo)壓力匹配。eBooster可以平衡實(shí)際和“虛擬”壓力之間的差異。此功能稱為踏板力補(bǔ)償。

在ABS干預(yù)期間，ESC和eBooster之間的彈性會大大降低，并且由于eBooster的剛度，液壓回路中可能會出現(xiàn)極高的壓力或壓力梯度。為了保護(hù)eBooster和ESC中的機(jī)械組件，會有相應(yīng)的壓力限制邏輯。

2.3 發(fā)電機(jī)

發(fā)電機(jī)在ESC系統(tǒng)中作為一種能量回收裝置，該能量回收裝置根據(jù)需要由再生控制進(jìn)行控制以實(shí)現(xiàn)再生制動。為了確?？梢员M可能高效地使用發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩，發(fā)電機(jī)會將發(fā)電機(jī)電勢發(fā)送到ESC。再生制動部分的發(fā)電機(jī)電勢取決于許多因素，包括車速，電池電量或車載電壓。發(fā)電機(jī)會考慮到動力傳動系統(tǒng)的這些狀態(tài)，并反映在發(fā)電機(jī)電勢中。能量回收控制使用此信息，實(shí)現(xiàn)基于需求的能效分配的總減速度。

2.4 HMI

HMI（人機(jī)界面）是指用于觸發(fā)駕駛員警告燈的控制邏輯。

2.5 BLA

BLA協(xié)調(diào)器（剎車燈激活）包括用于觸發(fā)剎車燈的控制邏輯。在駕駛員制動時(shí)以及在沒有駕駛員踩下任何踏板的情況下激活制動功能時(shí)，會啟動制動燈。