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在世界大多數(shù)城市地區(qū)，特別是在印度，與交通和汽車有關(guān)的事故造成大量死亡。這可能是由于基礎(chǔ)設(shè)施差、缺乏道路禮儀以及幾乎沒有實(shí)施道路法律的措施造成的。全國平均每天發(fā)生事故1214起。智能制動(dòng)系統(tǒng)通過簡(jiǎn)單的車速控制方案，對(duì)減少事故起到重要作用。它使用全球定位系統(tǒng)的坐標(biāo)來定位目前最容易發(fā)生事故的地區(qū)，如學(xué)校和醫(yī)院地區(qū)。進(jìn)入這些區(qū)域的車輛將通過啟動(dòng)制動(dòng)器獲得指定的速度限制。

1.介紹

在世界大多數(shù)城市地區(qū)，特別是在印度，與交通和汽車有關(guān)的事故造成大量死亡。這可能是由于基礎(chǔ)設(shè)施差、缺乏道路禮儀以及幾乎沒有實(shí)施道路法律的措施造成的。全國平均每天發(fā)生事故1214起。智能制動(dòng)系統(tǒng)通過簡(jiǎn)單的車速控制方案，對(duì)減少事故起到重要作用。

1.1原則

智能制動(dòng)系統(tǒng)使用GPS坐標(biāo)定位最容易發(fā)生事故的區(qū)域，如學(xué)校和醫(yī)院區(qū)域。進(jìn)入這些區(qū)域的車輛將通過啟動(dòng)制動(dòng)器獲得指定的速度限制。傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)介質(zhì)（壓縮空氣）現(xiàn)在可以用現(xiàn)代電子能力提供的速度和精度進(jìn)行控制。商用車引入的智能制動(dòng)系統(tǒng)（IBS）為每個(gè)車輪提供快速的制動(dòng)響應(yīng)和緩解，從而確保安全。電子控制所提供的極其快速的響應(yīng)時(shí)間，可以通過引入制動(dòng)系統(tǒng)操作的先進(jìn)控制來極大地縮短制動(dòng)距離。這種復(fù)雜的制動(dòng)系統(tǒng)控制任務(wù)不能建立在駕駛員能力的基礎(chǔ)上，需要獨(dú)立于駕駛員完成。本文提出的制動(dòng)力管理的高級(jí)策略是基于對(duì)機(jī)動(dòng)車輛前后軸和牽引車/半掛車之間。智能制動(dòng)系統(tǒng)有許多潛在的應(yīng)用，特別是在發(fā)達(dá)國家，智能車輛和智能公路的研究受到了廣泛的關(guān)注。該系統(tǒng)與自動(dòng)牽引力控制系統(tǒng)、智能節(jié)氣門系統(tǒng)、自動(dòng)巡航系統(tǒng)等其他子系統(tǒng)集成后，將實(shí)現(xiàn)車輛的智能操控。在一天結(jié)束時(shí)，司機(jī)將成為乘客，把安全放在首位，行程將在時(shí)間、成本、效率和舒適性方面得到優(yōu)化。這種設(shè)計(jì)和開發(fā)的影響將滿足追求高質(zhì)量驅(qū)動(dòng)的當(dāng)代社會(huì)的需要，并適應(yīng)技術(shù)的進(jìn)步，特別是在智能傳感器和執(zhí)行器領(lǐng)域。數(shù)字信號(hào)處理器的出現(xiàn)提高了通用微控制器的容量和性能。

1.2工作

整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是利用GPS坐標(biāo)確定車輛的位置，并將相應(yīng)的數(shù)值輸入到DSP中進(jìn)行處理，使DSP向執(zhí)行器發(fā)出指令，使其正常工作。最流行的系統(tǒng)如防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）、牽引力控制和穩(wěn)定性控制采用不同類型的傳感器來持續(xù)監(jiān)測(cè)車輛狀況，并在緊急情況下做出響應(yīng)。智能制動(dòng)系統(tǒng)包括集成在智能手機(jī)或?qū)Ш较到y(tǒng)中的GPS模塊，該GPS模塊連續(xù)獲取車輛位置并通過藍(lán)牙發(fā)送到微控制器。微控制器處理數(shù)據(jù)，并通過使用電磁閥控制制動(dòng)壓力，從而驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器。

2.組件

（A） 電子制動(dòng)控制模塊

智能制動(dòng)系統(tǒng)的控制元件是基于微處理器的電子制動(dòng)控制模塊（EBCM）。如果車輛配備了牽引力控制，微處理器稱為電子制動(dòng)牽引力控制模塊（ECM）。系統(tǒng)的輸入包括四個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器、藍(lán)牙模塊、制動(dòng)開關(guān)、點(diǎn)火開關(guān)和無開關(guān)蓄電池電壓。輸出包括三個(gè)雙向電機(jī)控制、四個(gè)指示燈控制、兩個(gè)電磁閥控制和系統(tǒng)啟用繼電器。串行數(shù)據(jù)線位于數(shù)據(jù)鏈路連接器（DLC）的端子9中，用于掃描工具。

電子制動(dòng)控制模塊/電子制動(dòng)控制模塊監(jiān)視每個(gè)車輪的速度。如果任何車輪開始接近鎖止且制動(dòng)開關(guān)接通，電子制動(dòng)控制模塊/電子制動(dòng)控制模塊控制電機(jī)和電磁閥，以降低接近鎖止的車輪的制動(dòng)壓力。一旦車輪恢復(fù)牽引力，制動(dòng)壓力將增加，直到車輪再次接近鎖止位置。此循環(huán)重復(fù)，直到車輛停止、制動(dòng)器松開或車輪未接近鎖定。此外，電子制動(dòng)控制模塊/電子制動(dòng)控制模塊監(jiān)視自身、每個(gè)輸入（串行數(shù)據(jù)線除外）和每個(gè)輸出，以確保正常工作。如果檢測(cè)到任何系統(tǒng)故障，電子制動(dòng)控制模塊/電子制動(dòng)控制模塊將在非易失性存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)故障診斷碼

電子制動(dòng)模塊

電子制動(dòng)控制模塊的組成為（1），危險(xiǎn)警告燈和轉(zhuǎn)向信號(hào)燈閃光燈（2），電子制動(dòng)控制繼電器（3），電氣接頭C201（4），儀表板接地連接（5），ABS接地連接（6），車身控制模塊（車身控制模塊）（7），日間行車燈（DRL）控制模塊（8），電子制動(dòng)控制模塊（EBCM）

（B） 藍(lán)牙模塊（BC-05）

HC-05模塊是一個(gè)易于使用的藍(lán)牙SPP（串行端口協(xié)議）模塊，專為透明的無線串行連接設(shè)置而設(shè)計(jì)。HC-05藍(lán)牙模塊可以用于主配置或從配置，這使得它成為無線通信的一個(gè)很好的解決方案。此串行端口藍(lán)牙模塊是完全合格的藍(lán)牙2.0+EDR（增強(qiáng)數(shù)據(jù)速率）3Mbps調(diào)制，帶有完整的2.4GHz無線收發(fā)器和基帶。它采用CSR Blue core 04-外部單芯片藍(lán)牙系統(tǒng)，采用CMOS技術(shù)和AFH（自適應(yīng)跳頻功能）。

藍(lán)牙模塊

（C） Arduino UNO

Arduino是一個(gè)開源平臺(tái)，用于建設(shè)電子項(xiàng)目。Arduino由一個(gè)物理可編程電路板（通常被稱為微控制器）和一個(gè)運(yùn)行在計(jì)算機(jī)上的軟件或IDE（集成開發(fā)環(huán)境）組成，用于將計(jì)算機(jī)代碼寫入和上載到物理板。Arduino不需要單獨(dú)的硬件（稱為程序員）就可以將新代碼加載到主板上，您只需使用USB電纜即可。此外，ARDUNO IDE使用C++的簡(jiǎn)化版本，使編程更容易學(xué)習(xí)。最后，Arduino提供了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的外形尺寸，它將微控制器的功能分解為一個(gè)更易訪問的包。

阿爾杜伊諾電路板

特征：

微控制器：ATmega328

工作：電壓5V

輸入電壓（推薦）：7-12V

輸入電壓（限制）：6-20V

數(shù)字I/O：引腳14（其中6個(gè)提供脈寬調(diào)制輸出）

（D）GPS模塊/智能手機(jī)

使用的GPS模塊集成在智能手機(jī)中，用于將手機(jī)與微控制器中的藍(lán)牙模塊配對(duì)。GPS模塊也可用于導(dǎo)航系統(tǒng)。它連續(xù)定位車輛的位置，并通過藍(lán)牙將反饋發(fā)送到微控制器。下圖為使用GPS的智能制動(dòng)系統(tǒng)的示意圖。它由EBCM、Arduino（微控制器）、藍(lán)牙模塊和GPS模塊組成。

原理圖

3.結(jié)論

本文討論了實(shí)現(xiàn)智能制動(dòng)系統(tǒng)的創(chuàng)新思路，并分析了智能制動(dòng)系統(tǒng)的各種參數(shù)，以供經(jīng)常性的實(shí)際應(yīng)用。智能制動(dòng)是一種可以在各種應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)的智能制動(dòng)方案，它可以在不發(fā)生劇烈運(yùn)動(dòng)的情況下停止運(yùn)動(dòng)的物體。智能制動(dòng)系統(tǒng)（IBS）是一種高效、現(xiàn)代化的方法，通過控制城市、高速公路和其他城市區(qū)域的速度來減少事故數(shù)量，從而使我們的道路對(duì)每個(gè)人都更安全，因?yàn)樗褂肎PS坐標(biāo)來定位當(dāng)前最易發(fā)生事故的區(qū)域，如學(xué)校和醫(yī)院區(qū)域。通過在汽車上實(shí)施這一“智能制動(dòng)系統(tǒng)”，我們希望在指定區(qū)域內(nèi)減少近15%的交通事故和相關(guān)死亡人數(shù)。我們還可以在一定程度上控制魯莽駕駛，幫助實(shí)施限速。